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X5-HR4-全地形管道檢測機器人

產品描述:

X5-HR4-全地形管道檢測機器人功能拓展:搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1704

產品概述

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X5-HR4-全地形管道檢測機器人產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4-全地形管道檢測機器人產品參數

適用環境

1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;

3、淤泥環境;

配線長度

標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;

超長供電

標配3個2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;

技術參數:

螺旋式推進爬行器

1、適應管徑:600mm以上

2、線纜長度:標配320m

3、供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

4、電池續航時間:1-2小時

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:16kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光(選配)。






 聲納探頭(選配)

1、尺寸:總長 485mm,直徑 70mm;

2、材質:鋁合金外殼;

3、防水:IP68;

4、工作溫度:0~40℃;

5、存放溫度:-20~70℃;

6、空氣中重量:2.5kg;

7、聲學頻率:1MHz;

8、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

9、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

10、最大適用管徑:6000mm;

11、發射脈沖寬度:4~20us;

12、接收帶寬:500KHz;

13、電源要求:48V 直流











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